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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械加工的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相因不使用永磁体，虽有相同的Nr，步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。