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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为**磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断开A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右移动1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断开B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右移动一步(1/4齿距)运行到状态的位置。