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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。